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822控制工程基础课程介绍
本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
内容简介
全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。
本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
内容简介
本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主，使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。同时，书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法，以使读者建立起这方面的基本概念。全书共九章，包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。
本书配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。
本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。
内容简介
《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，主要包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统分析；第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。
《控制工程基础》总结多年教学经验，参考国内外教材，贯彻“夯实基础”、“理论与实践紧密结合”的原则，强调基本概念和工程应用，收录了一定数量的结合工程实际的设计实例。同时《控制工程基础》还介绍了运用MATLAB软件研究控制系统的方法，内容严谨精炼、叙述生动透彻，便于自学。
《控制工程基础》可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。
清华大学考研参考书目
科目名称参考书出版社作者
335风景园林基础《西方现代景观设计
的理论与实践》
《图解人类景观—环
境塑造史论》
同济大学出版社
[英]杰弗瑞·杰里柯//苏
珊杰·里柯译者：刘滨
谊
《中国古典园林史》
（第
三版）
清华大学出版社周维权
342建筑学基础《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓，主编《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟，编《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯
《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西
《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华
《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未
601艺术概论《艺术概论》文化艺术出版社
高等艺术院校《艺术概
论》出版组
《美学概论》人民出版社王朝闻主编
602(建筑/城市、景观)历史《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓，主编
《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟，编
《西方现代景观设计
的理论与实践》
中国建筑工业出版社王向荣
《图解人类景观—环同济大学出版社[英]杰弗瑞·杰里柯//苏
境塑造史论》珊杰·里柯译者：刘滨
谊
《中国古典园林史》
（第
三版）
清华大学出版社周维权
《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯
《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西
《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华
《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未
603数学分析《数学分析新讲》北京大学出版社张筑生
《数学分析》上海科学技术出版社周民强，方企勤
604普通物理《大学物理》(第二版)
第一册至四册
清华大学出版社张三慧
605综合化学《无机化学》(上下册)高等教育出版社，2004宋天佑，程鹏，王杏乔《基础有机化学》(第
三版)(上下册)
高等教育出版社,2005邢其毅主编
《分析化学》（第二版）清华大学出版社，1994薛华等
《仪器分析》（第2版）清华大学出版社，2002刘密新等
《高分子化学》(第四
版)
化工出版社潘祖仁主编
《高分子物理》(第三
版)
复旦大学出版社何曼君等
606生物学《基础生命科学》高等教育出版社第二版吴庆余607西方哲学史《西方哲学简史》北京大学出版社2002赵敦华
608科学技术概论《科学技术概论》（第
二版）
高等教育出版社2006
考研各科目分数线与总分数线胡显章、曾国屏主编；
李正风主持修订
609政治学概论《政治科学》华夏出版社迈克尔·罗斯金等《比较政治制度》高等教育出版社曹沛霖等
《国际关系分析》北京大学出版社阎学通
610社会学理论《社会学（第10版）》中国人民大学出版社1999年版波普诺
《社会学理论的结构》
（上下册）
华夏出版社2001年版乔纳森·特纳
《清华社会学评论》
鹭江出版社中国友谊出版公司社会
科学文献出版社
清华大学社会学系
611马克思主义基本原理《马克思主义基本原
理概论》
高等教育出版社2007年版本书编写组《马克思主义哲学导
论》
当代中国出版社2002年版吴倬、邹广文
612语言学基础《An Introduction to
Linguistics》
外语教学与研究出版社（可从FTP：
//166.111.107.7下载）
Stuart C.Poole
616艺术美学《现代艺术哲学》四川人民出版社H.G.布洛克《美学与艺术欣赏》高等教育出版社肖鹰
618新闻与传播史论
《新闻学概论》中国传媒大学出版社，2007刘建明《转型中的新闻学》南方日报出版社，2005李希光《麦奎尔大众传播理论》
清华大学出版社，2006
麦奎尔《中国新闻传播史》中国人民大学出版社，2005方汉奇《全球新闻传播史》清华大学出版社，2006李彬
《传播学理论：起源、
方法与应用》
华夏出版社，2000
沃纳.赛佛林等《中外广播电视史》复旦大学出版社，2005
郭镇之623药理学综合《药理学》第六版人民卫生出版社
杨宝峰630中西音乐史
《中国古代音乐史》人民音乐出版社
杨荫浏著《中国近现代音乐史》高等教育出版社汪毓和编著《西方音乐通史》
上海音乐出版社
于润洋主编
801中西方美术史
《西方现代艺术史》天津人民美术出版社H-阿拉森著，邹德侬等译《中国美术史》
人民美术出版社王逊著
802建筑物理《建筑物理》
中国建筑工业出版社
西安冶金建筑学院等803建筑环境与设备工程基础（供热、供然气、通风及空调工程基础）
《传热学》第三版高等教育出版社1998年12月
杨世铭，陶文铨编著
《工程热力学》清华大学出版社1995年7月第1版朱明善等编《建筑环境学》
中国建筑工业出版社2001年12月第1版
金招芬，朱颖心主编
804结构力学（含动力学基础）《结构力学（1）基本教程》
高教出版社，2006年12月第2版
龙驭球
805土木工程CAD 技术基础《土木工程CAD 技术清华大学出版社，2006任爱珠、张建平806物理化学
《物理化学》
人民教育出版社
天津大学807大地测量
《大地测量学基础》武汉大学出版社
孔祥元等著《现代大地控制测量》测绘出版社施一民
《误差理论与测量平差基础
武汉大学出版社
武汉大学测绘学院等编808交通工程《交通规划理论与方法》
清华大学出版社2006年陆化普810土力学基础《土力学》前五章清华大学出版社陈仲颐
811水文学基础
《工程水文学》中国水利水电出版社
(河海大学)詹道江,(武汉大学)叶守泽812水力学基础《工程流体力学》(上册)
清华大学出版社
李玉柱，贺五洲
813结构力学基础
《结构力学教程》（1、
2）
高等教育出版社2000年版
龙驭球、包世华814项目管理基础
《工程项目组织与管理》
中国计划出版社
注册咨询工程师考试教材编写委员会
《成功的项目管理》机械工业出版社翻译本
815化学《现代化学基础》高等教育出版社胡忠鲠《大学化学》高等教育出版社傅献彩
816环境微生物学《水处理生物学》（第
四版）
中国建筑工业出版社顾夏声等《微生物学教程》高等教育出版社周德庆《环境微生物学》高等教育出版社王家玲等
817环境系统与管理《环境规划学》高等教育出版社郭怀城等《环境与资源经济学
概论》
高等教育出版社马中《环境系统分析教程》化学工业出版社程声通《环境管理与环境社
会科学研究方法》
清华大学出版社曾思育
818金属学及热处理《材料工程基础》（第
二版）
清华大学出版社王昆林《工程材料》(第三版）清华大学出版社朱张校主编
819电工电子学《电工学》（上、下册，
第五版）
高等教育出版社秦曾煌主编
820机械设计基础《机械原理教程》清华大学申永胜《机械设计》高等教育出版社吴宗泽
821光学工程基础《工程光学》（1-14
章）
机械工业出版社郁道银、谈恒英《光学工程基础》清华大学毛文炜
822控制工程基础《控制工程基础》清华大学董景新
823热流基础《工程热力学》清华大学出版社朱明善等
《工程热力学》高等教育出版社沈维道
《流体力学》清华大学出版社张兆顺，崔桂香
824工程力学（理论力学及材料力学）《理论力学》清华大学出版社李俊峰《材料力学》高等教育出版社刘鸿文《材料力学》高等教育出版社孙训方《材料力学》高等教育出版社，2002年范钦珊等
825工程热力学《工程热力学》清华大学出版社朱明善《工程热力学》高教出版社沈维道
826运筹学与统计学（数学规划、应用随机模型、统计学各占1/3）《运筹学（数学规划）
（第3版）
清华大学出版社，2004年1月W.L.Winston 《运筹学》（应用随机
模型）
清华大学出版社，2004年2月V.G.Kulkarni 《概率论与数理统计》
（第1～9章）
高等教育出版社，2001年盛聚等
827电路原理《电路原理》（第2版）清华大学出版社，2007年3月江辑光刘秀成
《电路原理》清华大学出版社，2007年3月于歆杰朱桂萍陆文
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