全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2021年3月真题
总共30题满分：120分
一、(共30题)
1.以下选项中对Arduino的表述错误的是？(本题4分)
A）Arduino包括硬件和软件
B）Arduino只有一种类型的主控板
C）Arduino是开源平台
D）Arduino支持使用C语言编程
答案：B
2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是？(本题4分)
A）#include IRremote.h
B）#include IRremote
C）#include <IRremote.h>
D）#include ‘Rremote.h’
答案：C
3.Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了？(本题4分)
A）重置按键
B）板载LED
C）上拉电阻
D）芯片
答案：B
4.Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？(本题4分)
A）0xFF6897
B）0bFF6897
C）FF6897
D）FF6897（16）
答案：A
5.Arduino UNO/Nano主控板是一种？(本题4分)
A）执行器
B）传感器
C）控制器
D）结构体
答案：C
6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是？
(本题4分)
A）0
B）10
C）55
D）56
答案：C
7.下列超声波传感器检测距离程序中，“？”所对应的数值是？(本题4分)
A）38.00
B）48.00
C）58.00
D）68.00
答案：C
8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？(本题4分)        A）int
B）float
C）boolean
D）char
答案：C
9.有关三极管的说法，错误的是？(本题4分)
A）三极管分为PNP型和NPN型
B）三极管是一种半导体元器件
C）三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流
D）三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
2021年12月英语四六级成绩公布时间答案：C
10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器'?(本题4分)        A）SRAM
B）Flash
C）CPU
D）EEPROM
答案：D
11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？(本题4分)
A）观察、思考、行为、反思
B）行动、轨迹、决策、执行
C）动作、结构、智能、感知
D）彩、外形、涂料、质地
答案：C
12.下图程序中，串口监视器输出的值是？
(本题4分)
A）3.23
B）1
C）2
D）3
答案：D
13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中"?"所对应的程序是？
(本题4分)
A）map(analogRead(11),0,1023,0,180)
B）map(analogRead(A0),0,1023,0,180)
C）map(analogRead(11),0,180,0,1023)
D）map(analogRead(A0),0,180,0,1023)
答案：B
14.Arduino UNO/Nano主控板数字输入／输出引脚的数量是？(本题4分)
A）13
B）16
C）19