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本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题按照考研题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目重点试题及高频试题并给出了详细参考答案，针对性强，有的放矢，提高复习效率，是考研复习首选资料。
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一、选择题
1．下面4个控制器的传递函数中，哪一个是滞后—超前控制器？__________ A.
B.
C.
D.
【答案】A
2．对高阶系统常常用主导极点的概念和偶极子的方法进行简化，进而简化计算过程。下面是几个简化的式子，正确的是__________。
A.
B.
C.
【答案】B
【解析】利用闭环主导极点和偶极子对系统进行化简时应该保证系统的开环增益不变，故选B。
3．系统的特征方程的根在平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为__________。
A.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
B.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
C.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
D.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
E.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
F.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
G.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
H.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
I.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就发散
J.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就收敛
【答案】C
4．系统开环传递函数为，则系统在高频段渐近线的斜率为__________。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.以上皆不是
【答案】D
【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为2，故选择D
5．已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高二阶，系统开环极点为，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为，则另外一个闭环极点为__________。
A.-4
B.-5
C.-6
D.以上皆不是
【答案】B
【解析】由，得，选项B正确。
6．系统开环传递函数为，则系统在输入信号作用下的稳态误差为
__________。
A.0.1
B.10
C.0.05
D.0
【答案】D
【解析】由题意
故选择D。
7．线性定常系统对某输入信号的响应已知，则求该系统对输入信号导数的响应，可通过把系统对该输入信号响应的__________来求取；而求系统对该信号的积分的响应，可通过系统对该输入信号响应的来求取__________。
A.导数，导数
B.积分，积分
C.导数，积分
D.积分，导数
【答案】C
8．某系统的开环传递函数，该系统是__________。
A.Ⅰ型三阶系统
B.Ⅲ型三阶系统
C.Ⅲ型两阶系统
D.Ⅰ型两阶系统
【答案】A
【解析】由于积分环节个数为1，故选A。
9．系统的传递函数__________。
A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关
B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关
C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关
D.与系统结构无关，与系统参数有关
【答案】B
10．系统开环传递函数为，则系统都在高频段渐近线为__________。
A.
B.
C.
D.以上均不是
【答案】D
【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为3，故选择D。
设系统的开环传递函数为，式中表示系
统的型次。
11．系统的单位脉冲响应函数，则系统的传递函数为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【解析】，故选A。
12．闭环控制系统有效地控制__________中的扰动的影响。2021年考研时间是几号
A.给定通道
B.前向通道
C.反馈通道
D.测量通道
【答案】B