江苏省高等教育自学考试27972机械设计根底考试重点
２ 零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。
“构件”是由一个或几个零件刚性地连接在一起所组成的刚性系统，在同一构件中各零件之间无相对运动。在机构中各个独立运动的最根本单元体即为“构件”。
３ 构件与构件之间直接接触的可动联接称为运动副。
面接触（面接触压强低）的运动副称为低副，点或线接触（压强高）的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
４ 每个转动副或移动副都引入二个约束； 每个高副都引入一个约束。（本书只讨论平面运动副，平面运动副只有3个约束、空间运动副有6个约束） 构件用运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链，可分为闭式链与开式链两大类。
５ 机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂)并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。如不考虑比例，称为机构运动示意图。
６ 机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺（＝实际尺寸（ｍ）/图示长度（mm））, 该比例尺与制图中的比例正好相反。
7 运动副对该两构件独立运动所加的限制称为约束，约束数目等于被其限制的自由度数。组成运动副两 构件间约束的特点和数目取决于该运动副的形式。
平面机构中，一个独立作平面运动的构件具有三个自由度。转动副和移动副（2个约束、1个自由度）高副（1个约束、2个自由度） 平面机构自由度计算公式（重点）： F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。
8 机构可能运动的条件为：机构自由度数大于等于1，如为0及负数，那么零件间无相对运动，只为构件。
机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度Ｆ。
9 计算机构自由度时应注意的问题：复合铰链、局部自由度、虚约束 9-1 复合铰链：k个（2个以上）构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链，那么其转动副数为（k-1）个。
9-2 局部自由度：机构中有些构件所具有的自由度只与该构件自身的局部运动有关，不影响其它构件的运动，即对整个机构的运动无关，那么这种自由度为局部自由度 计算机构自由度时，应将局部自由度去除（即将局部自由度构件与另一构件视为一个整体构件后再计算局部自由度，见P12）。常见局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。
9-3 虚约束（了解）：某些约束是重复的，这种不起独立约束作用的重复约束称为虚约束。在机构自由度计算时，也应将虚约束去除后计算 12 高副低代（了解）：以低副来代替高副的做法。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。
13 根本杆组（了解）：通常从动件系统是由一个或假设干个不可再分解的自由度为零的根本系统组成的，这种根本系统称为根本杆组，简称杆组。组成平面低副杆组的条件是F=3n-2Pl=0即（构件n=2/3低副Pl） 计算题：P12例1.1.2、P14例1.1.3习题2和3计算机构自由度、10年1月试卷等 本章要求，理解上述平面机构各概念，重点平面机构自由度的计算 第二章
平面连杆机构 １ 平面连杆机构是通过低副联接而成的机构，故又称为平面低副机构（常见-平面四杆机构）平面四杆机构中最根本的型式――铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。
铰链四杆机构通过不同的演化方法可得到其它形式的四杆机构，如曲柄滑块机构，各种导杆机构（传动角恒等于90°，即压力角为0°）等 ２ 铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种根本形式（了解P22连架杆、曲柄、摇杆、连杆概念）：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构（取决于各杆长之间的关系）。
曲柄摇杆机构-两连架杆一是曲柄、一是摇杆，能将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动 双曲柄机构-两连架杆都是曲柄。当两曲柄平行且相等时，那么称平行四边形机构 双摇杆机构-两连架杆都是摇杆 ３ 铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的必要条件：① 此两构件中必有一构件是最短构件； ② 该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和，即 ４ 铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）条 件 类 型 机 架 最短杆 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 最短杆的对面杆 双摇杆机构 ５ 理解:平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这
种性质称为急回特性。（理解P30摆角、回程、工作行程、极位夹角、行程速比系数等概念）急回特性的大小用行程速比系数K表示：或 ，－极位夹角，指摇杆处于两个极限位置时，对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。极位夹角越大，K值也越大，急回运动越显著。
６ 具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构（重点 画极限位置、10年1月试卷等）、摆动导杆机构等。
而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。
７ 机构压力角与传动角： 压力角指BC杆对Ｃ点作用力方向与Ｃ点绝对速度方向之间夹的锐角。
此时AB杆为主动件，CD杆为从动件。
压力角的余角称为传动角。越小，就越大，机构的传力性能就越好； 反之，越大，就越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。 江苏考试教育网
在机构设计中规定压力角的最大值[]或传动角的最小值[]，即≤[]或≥[]，以确保机构的传动性能。所以只要出机构中最大的压力角或者最小的传动角。当为钝角时，180°－为最小的传动角。曲柄滑块机构的最小传动角位置见P32图1.2.33。
8 以摇杆为原动件是时，当压力角为90°、传动角为0°时，不能推动曲柄传动，整个机构处于静止状态，这种位置称为死点位置或死点（了解）。
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