1.什么是刀具前角，在哪个平面内测量？
在正交平面内测量。
2.轴承分哪儿种，简单介绍一下？按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按 照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承按照受力方式，可分为：径向轴承、角轴承、 轴向轴承。
3.渐开线齿廓有哪些特征? （1）传动比恒定,因为i12 =u）1 /u）2= r27rV ,因为两基圆 的同侧内公切线只有一条，并「I•是两齿丿郭接触点的公法线和啮合线，因此•连心线交点只 有一个。故传动比恒定。（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12 =co1 /co2= rb2 /rb1 ,所以一对齿轮加工完后传动比就□经确定，与屮心距无关。（3）齿廓间正压力方 向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切 线，并R只冇一条所以齿廓间正压力方向不变。（4）啮合角a随中心距而变化，因为aCOSa 二aCOSH。（5）四线合一，1 •啮合线是两基圆同侧内公切线，2.是齿綁接触点的公法线， 3•接触点的轨迹是啮合线，4•是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径Z和。
4.齿轮变位有哪儿种,介绍一下它们的特征
5.什么是六点定位原理？六点定位原理是指工件在空间具有六个自山度，即沿x、y、z 三个直用坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度O因此，要完全确左工 件的位置，就必须消除这六个白由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六 个自由度，其中每一个支承点限制和应的一个自由度。
6.什么是过定位、欠定位，是否都允许，为什么，各举个例子过定位：工件在定位时，同一 个自由度被两个或两个以上约束点约束，这样的定位被称为过定位（或称定位干涉 欠定位： 在机械加工中通常情况下，一个零件冇六个自由度，当设计夹具时要将这六个自由度都进行 约束，而欠定位就是按照加工要求应该限制的口由度没有被全部限制，约束点不足的定位 称为欠定位。欠定位是不允许的。
7.火车开来和离去的声音不同，为什么？（这叫多普勒效应。首先，因为声音是以波的形式 传播的，也是有速度的。音波的波长或波短产生了声音的高低。（声速：标准人气压条件下 约为340米/秒）火车的汽笛也是声波传播并且有速度的，当火车冲你“迎面而來”的时候， 笛声的传到你耳朵里的速度是声速加上火车的速度，速度要比平时快，这是音波被压缩，声 波就会短，音调会高，这时你听到的笛声就会比平时尖锐；当火车经过你Z后，火车汽笛声 的
传播速度就是声速减去火车速度，这时声波就会被拉长，声波长音调就低，所以就会变得 较钝了~平时在路上听到救火车救护车警车也是这种现象的。
8.行走机器人的行走方式？如果是双足式的，（1前是非常难做到的，做的好的只冇口木人 能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非 常难，尤其対于真正的仿人形机器人，因-其重量大，惯性就打，対电机的控制和性能要求非 常高。还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚边岀去后，后退不是提升后跟进，而 是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。ps考研复试流程。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮 式、腿时、轮腿混合式等等。
9.齿轮的加T方式？圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加丁•、齿面加 工、热处理工艺及齿面的的梢加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、梢度等级、生产 批量和生产环境的不同，而采取各种不同的丄艺方案。编制齿轮加工工艺过程大致町以划 分如下几个阶段：1）齿伦毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2）粗加工：切除较多的余蜃; 3）半精加工：车、滚、插齿；4）热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5）精 加工：精修基准、精加工齿形，一般为展成磨或成型磨6）有的还要喷丸防锈处理
10.刀貝常用材料？什么是自锁。产牛原因，应用位移，力传感器举例弹簧的弹性系数 跟什么有关齿轮怎么加工，塑料齿轮怎么加工，其原料是什么样的。
11.常用的强化方法？常用的金属强化方法冇：1.固溶强化；2、细晶强化；3、位错强化； 4、加工硬化；5、第二相强化；6、弥散强化。常用的平面加工方法有什么？精度的高低平 血常用的方法有创削、铳削和磨削。刨削和铳削用于粗加工或梢度较低的终加工；而磨削一 般用于精加工。
12.改变运动方向的方式？使作用在物体上的所有力的合力的方向与物体的运动方向不在 条直线上。
13•哪几种传动可以实现过载保护？挠性传动和摩擦式传动。
15.车、刨、磨的加工范围？车：车床是主要用车刀対旋转的工件进行车削加工的机床。在 车床上还可用钻头、扩孔钻、较丿J、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。刨：刨床 是用刨刀对工件的平而、沟槽或成形表而进行刨削的肓线运动机床。使用刨床加工，刀具较 简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车
间，在大批量生产中往往被铳床所代替。磨：磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的 机床。大多数的解床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其 他磨具和游离磨料进行加工，如怖磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
16.什么是加工映化？定义：随着冷变形程度的增加，金属材料所有强度和硬度指标都有所 提高，但塑形、韧性冇所下降。
18•柔性制造系统？定义：在成组技术的基础上，以多台（种）数控机床或数组柔性制造单元 为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一山主控计算机和和关软件进行控制和管理，组 成多品种变批量和混流方式牛产的自动化制造系统。
19.传动系统有哪些？机械式传动系液力传动系静液式传动系电力式传动系。
20.夹具的作用？生产过程中为了保证产品质量和生产率，采用了工装夹具，它的主要功能 包括以下几个方面：K保证和提高产品质量（制件可以更好的进入准确位置）。2、提高 劳动效率（减少人工摆好工件的时间）。3、扩大工具的操作范围（位置固定了，人员易于 操作）4、改善劳动条件，降低产品成本。
21.常用的孔的加工方法？常用的有钻孔、扩孔、较孔、铎孔、磨孔、拉孔、研磨孔、于行磨
孔、滚压孔等。1钻孔，表面质量较差2扩孔，扩孔可达到的尺寸公差等级为IT11HT10, 表面粗糙度值为Ra12.5~6.3pm,加于孔的半精加工方法，常作饺削前的预加工，也nJ作为 精度不高的孔的终加3钱孔，是在半精加工（扩孔或半精镇）的基础上对孔进行的一种精 加工方法。狡孔的尺寸公差等级可达IT9-IT6,表面粗糙度值可达Ra3.2~0.2pm。4锐孔、 磨孔,。粗锂的尺寸公差等级为IT13HT12,表面粗糙度值为Ra12.5~6.3pm；半精锂的尺 寸公差等级为IT10-IT9,表面粗糙度值为Ra6.3~3.2pm；精锂的尺寸公差等级为IT8~IT7, 表面粗糙度值为Ra1.6-0.8pmo 5拉孔，拉削圆孔可达的尺寸公差等级为IT9-IT7,表面 粗糙度值为Ra1.6-0.4pmo    6研磨孔，公差等级可提高到IT6-IT5,表面粗糙度值为
Ra0.1~0.008pm7磨孔是孔的精加工方法之一，可达到的尺寸公差等级为IT8-IT6,表面粗 糙度值为Ra0.8~0.4pm 8術磨孔，玷磨后尺寸公差等级为IT7TT6,表而粗糙度值为 Ra0.2~0.05（jm。
22.什么是正反馈、负反馈并举例？负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要 是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的 输出
和实际的输间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负 反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。我们通过介绍门动化原理时用到的例了来说 明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌了上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯了Z间 的距离，然后确定口己手的移动方向，手始向水杯移动。同吋人的眼睛不停观察手为杯子 的距离（该距离就是输入与输岀的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动， 以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出， 由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯了动作的关键。如果这个差值不能得到的话，整个 动作也就没冇办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测 量元件测得输出值后，送入比较元件与输入值进行比较而得到的。正反馈在自动控制系统 中主要是用来对小的变化进行放大，从而可以使系统在一个稳定的状态下工作。mjn正反 馈可以与负反馈配合使用，以使系统的性能更优。人家熟悉的核反应就是一个正反馈的例了。 铀一235、你一239这类重原子核在屮子轰击下，通常会产生两个中等质子数的核，并放出 2-3个中子和200兆电子伏能量（相当于3.2x1011焦耳）。放出的屮子有的损耗在非裂 变的核反应中或漏失到裂变系统之外，有的则继续引起重核裂变。如果毎一个核裂变后能 引起卜•一•次核裂变的屮子数平均多于1个，裂变系统就会形成自持的链式裂变反应，屮子 总数将随时间按指数规律增长。
这样反应堆屮越来越多的核了发生裂变，放出更多的能量， 从而达到发电的冃的或者用来做英他用途。在反应堆工作Z前，要通过儿个触发中了来使系 统工作起来。一旦反应开始后。系统自己会产生大量的中子来维持反应的进行。利用这种 正反馈机制口J以形成大规模的核反应。但是正反馈总是起放大授用，这样就会使系统中的 作用越来越剧烈，最后会使系统损坏。所以一般正反馈都与负反馈配合使川，有的时候会 在正反馈后而加上非线性环节（如限幅环节）。在核反应堆中，就是通过控制反应堆中铅林
（铅棒可以吸收中子）与反应物接触的面积来控制核反应的剧烈程度，否则我们就没冇办法 控制核电站发电多少了。
23.自行车为什么会掉链子，上链子时是先上大轮还是小轮，为什么？自行车掉链子是因链轮 及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径人，如先上大 伦，链的活动范围较小，小轮较难上。
24.特种加工冇哪些？ 1.电火花加工电火花加工是直接利用电能对零件进行加工的一种方 法。电火花加工设备应由以下部分组成：脉冲电源、间隙自动调节器、机床本体、工作液及 英循环过滤系统。间隙自动调节器自动调节极间距离，使工具电极的进给速度与电蚀速度相
适应。火花放电必须在绝缘液体介质中进行。（1）电火花成形加丄机床：主要由脉冲电源 箱、工作液箱和机床木体纟fl成。其屮机床主体由主轴头、工作台、床身和立柱组成。主轴头 是电火花成型加工机床的关键部件，它与间隙白动调节装置组成一-体。主轴头的性能直接影 响电火花成型加工的加工精度和表面质量。（2）电火花切割加工机床：它是利用•根运动 的金属丝作为工具电极，在工具电极和工件电极Z间通以脉冲电流，使Z产生电腐蚀，工件 被切割成所需耍的形状。（3）电火花加工特点：可以加工任何导电材料，在一定条件下还 可以加工半导体材料和非导电材料；加工时无切削力；加工中几乎不受热的影响，可以提 高加工后的工件质虽；便于实现自动化。2.超声波加工（1）超声波加工原理：同学们应 对比电火花加工来学习，以便于区分不同点。（2）超声波加工机床的组成：超声波加工机 床主要包括超声电源（超声发生器）、超声振动系统及加工机床本体三部分。（3）超声波加工 特点：适用于加工各种不同不导电的硬脆材料；由于在加工过程屮不需要旋转，因此易于 加工出各种复朵形状的型孔、型腔、成型表而等；加工过程受力很小，适于加工薄壁、薄 片等不能承受较大机械应力的零件。3.激光加工（1）加工原理：主要用于打孔和切割。（2） 激光加T装置：主要由激光器、电源、光学系统和机械系统四部分组成。（3）激光加T特 点：不受材料性能限制，儿乎所有金属材料和非金属材料都能加工。加工时不需用刀具, 属
于非接触加工，无机械加工变形打孔速度极高，易于实现口动化生产和流水线作业对通 过透明介质（如玻璃）进行加工。