姓名： 准考证号： 单位：
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广东省职业技能等级认定试卷注 意 事 项
1、考试时间：150分钟。
2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
一 | 二 | 三 | 总 分 | |
得 分 | ||||
得 分 | |
评分人 | |
试题1：机械系统装调
1.基本情况：
①本题分值：20分
②考核时间：30 min
③考核形式：实操
④设备设施材料准备：
2.考核要求
序号 | 名称 | 规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 工业机器人应用工作站 | 由考核点配置 | 套 | 1 | |
2 | 工业机器人（本体、控制器、示教器） | 由考核点配置 | 套 | 1 | |
3 | 末端执行工具及其支架 | 由考核点配置 | 套 | 1 | |
4 | 应用模块 | 由考核点配置 | 套 | 1 | |
5 | 机械安装与调试工具 | 机械安装调试必备的螺丝刀、内六角扳手、直尺等工作站配套 | 套 | 1 | |
6 | 维修配件与耗材 | 由考核点配置 | 套 | 1 | |
7 | 工业机器人应用工作站装配布局图 | 配套 | 套 | 1 | |
8 | 工业机器人应用工作站气动连接图 | 配套 | 套 | 1 | |
3.表1 设备设施材料清单
1）机械部件准备与装配
对工业机器人应用工作站做以下机械系统的装配工作，并将操作步骤写入机器人机械系统装配记录表。
(1)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将机器人本体安装固定到工作站台面上；
(2)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将工具支架安装固定到工作站台面上，安装快换工具公头到机器人第6轴法兰盘上；
(3)选择正确的工具，安装调压器，连接气动系统；
(4)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将轨迹规划模块安装固定到工作站台面上；
(5)按照工业机器人应用工作站装配布局图，选择正确的工具，将安全防护模块安装固定到工
作站台面上；
表2 机器人机械系统装配记录表
序号 | 操作要点 | 操作步骤 | 使用的机械零部件 | 使用 工具 |
1 | 机器人本体安装固定 | |||
2 | 安装快换工具公头和工具支架 | |||
3 | 安装调压器，连接气动系统 | |||
4 | 安装轨迹规划模块 | |||
5 | 安全防护模块安装固定 | |||
对工业机器人应用工作站机械部件功能进行检查与调试，并将操作步骤写入机器人工作站机械系统功能检查调试记录表。
(1)检查工装夹具、末端执行器等机械部件的功能；
(2)能根据气动原理图、检查其回路的功能；
(3)填写机器人工作站机械系统功能检查调试记录表。
表3 机器人工作站机械系统功能检查调试记录表
序号 | 检查/调试要点 | 操作/调试步骤 | 使用工具 |
1 | 机械部件位置检查 | ||
2 | 气动回路功能检查与调试 | ||
得 分 | |
评分人 | |
试题2：电气系统装调
1.基本情况：
①本题分值：20分
②考核时间：30 min
③考核形式：实操
④设备设施材料准备：
表4 设备设施材料清单
序号 | 名称 | 规格 | 单位 | 数量 | 备注 | |
1 | 工业机器人应用工作站 | 由考核点配置 | 套 | 1 | ||
2 | 电气安装配件与耗材 | 线材、端子、扎带、线号管等，根据工作站与故障设置配置 | 套 | 1 | ||
3 | 电气安装与调试工具 | 电气安装必备的螺丝刀、内六角扳手、万用表、剥线钳、端子压钳、线号机等 | 套 | 1 | ||
4 | 维修配件与耗材 | 由考核点配置 | 套 | 1 | ||
5 | 资料材料 | 机器人工作站功能说明书 | 配套 | 套 | 1 | |
6 | 机器人工作站电气原理图、布局图与接线图 | 配套 | 套 | 1 | ||
7 | 机器人工作站I/O表 | 配套 | 套 | 1 | ||
2.具体考核要求
考生在规定时间内完成以下任务：
………………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
1）电气系统准备与装配
对工业机器人应用工作站进行以下电气系统安装和调试工作，并将操作步骤写入机器人工作站电气系统装配记录表。
(1)按照电器布置图，安装电器元件；
(2)对工业机器人本体、控制器、示教器、末端执行器进行电气连接；
(3)连接机器人安全防护装置的电气线路；
表5 机器人工作站电气系统装配记录表
序号 | 操作要点 | 操作步骤 | 使用的部件/耗材 | 使用工具 |
1 | 安装电器元件 | |||
2 | 对工业机器人本体、控制器、示教器、末端执行器进行电气连接 | |||
3 | 连接机器人安全防护装置的电气线路 | |||
2）电气系统功能检查与调试
对工业机器人应用工作站做以下电气功能检查与调试，填写机器人工作站电气系统功能检查与调试记录表。
(1)连接主电源，能接通、切断机器人系统主电源及电气柜电源；
(2)检查机器人及周边配套设备电路，能够启动和停止机器人及周边配套设备；
(3)检查电器元件的功能；
(4)检查线路连接的可靠性；
(5)利用仪器、仪表测试电气柜配电盘功能。
表6 机器人工作站电气系统功能检查调试记录表
序号 | 操作/调试要点 | 操作/调试步骤 | 使用工具 |
1 | 四级过了证书怎么获取能接通、切断机器人系统主电源及电气柜电源 | ||
2 | 姓名： 准考证号： 单位： ………………………………………………………装…………………………订……………………………线………………………………………………………………… 检查机器人及周边配套设备电路，能够启动和停止机器人及周边配套设备 | ||
3 | 测试电器元件的功能 | ||
4 | 检查线路连接的可靠性 | ||
5 | 利用仪器、仪表测试电气柜配电盘功能 | ||
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