浙江省2018年10月自学考试自动控制原理与系统试题
课程代码：02288
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共10分)
1.下列性能指标中的(      )为系统的稳态指标。
A.σ                    B.ts                        C.N                D.ess
2.下列系统中属于开环控制的为：(      )
A.自动跟踪雷达                                B.数控加工中心
C.普通车床                                    D.家用空调器
3.弹簧和阻尼构成的系统应为(      )环节。
A.比例                B.惯性                    C.积分            D.振荡
4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(      )。
A.幅频特性                                    B.相频特性
C.传递函数                                    D.频率响应函数
5.已知系统开环传递函数为，则该闭环系统的稳定状况为：
(      )
A.稳定                                        B.不稳定
C.稳定边界                                    D.稳定状态无法确定
6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的(      )性能。
A.稳态                                        B.动态
C.抗干扰                                        D.阶跃响应的起始特性
7.串联校正中属于相位滞后校正的是(      )调节器。
A.P                B.PD                        C.PI                    D.PID
8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入(      )。
A.电压负反馈                                    B.电压微分负反馈
C.电流正反馈                                    D.电流截止负反馈
9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠(      )。
A.电流调节器                                    B.速度调节器
C.电流、速度两个调节器                        D.比例积分调节器
10.闭环控制系统能有效地抑制(      )中的扰动的影响。
A.给定通道                                    B.前向通道
C.反馈通道                                    D.测量通道
二、填空题(每空1分，共20分)
11.对自动控制系统的性能指标的要求主要是：一______________、二______________、三______________。
12.典型输入信号的拉氏式为：L［δ(t)］=______________。
13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比为______________。
14.如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是它的开环幅相频率特性曲线不包围______________点。
15.系统的稳态误差是由______________和______________两部分组成。
16.设系统传递函数为G(s)=，采用MATLAB的命令为：>>num=［____________］；den=［______________］；G=tf（num，den）则可求得该传递函数。
17.无源校正装置通常是由一些______________和______________组成的两端口网络。
18.反馈控制系统是以给定量作为基准量，然后把反映被调量的反馈量与给定量进行______________,以其偏差信号经过______________来进行控制。
19.通用变频器主要有三种类型：______________、______________和高动态性能矢量控制通用变频器。
20.位置随动系统的输出量为______________，而不是______________。
21.自动控制系统在调试多环系统时一般为先调______________，后调______________。
三、名词解释（每小题3分，共12分）
22.自动控制
23.增益
24.典型Ⅰ型系统
25.转速微分负反馈
四、简答题（每小题5分，共20分）
浙江自考网26.什么叫做“二阶最佳”设计准则？按此准则进行设计有什么优点?
27.什么叫系统校正？系统校正有哪些类型？
28.伺服电机与一般电动机的差别是什么？
29.交流调速的基本方案是什么？
五、计算题（共38分）
30.求取下图电路的传递函数。其中物理量角标i代表输入，o代表输出。（6分）
31.化简下图所示的系统框图，并求取闭环传递函数Φ（s）=C（s）/R（s）（8分）
32.已知传递函数为G(s)=10(0.1s+1)，试绘出它的Bode图（即对数幅频特性和对数相频特性）（10分）
33.已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=
（1）求出相位稳定裕量γ；
（2）求出阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn；
（3）求出在单位阶跃作用下的动态性能指标：最大超调量σ，调整时间ts（δ=2%）（14分）