专利名称：一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手专利类型：实用新型专利
发明人：邓君，徐嘉豪
申请号：CN201721158785.0
申请日：20170911
公开号：CN207724329U
公开日：
20180814
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，它包括支撑板，所述的支撑板上设置有气缸，所述的气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述的连接块前端连接有夹持装置，所述的夹持装置包括两根对称设置在连接块前端的推杆，所述的推杆与连接块铰接配合且末端铰接配合有夹持转杆，所述的夹持转杆呈“V”字形且中部与设置在支撑板上的转动轴转动配合，所述的加持转杆左端设置有夹爪，所述的夹爪为圆弧形，所述的气缸与控制器连接；通过气缸推动夹持转杆转动实现夹持装置的开合，并且夹爪采用圆弧形手指，具有自动定心功能，且开闭角小、成本低、结构简单、制造容易，可大大提高企业的生产效率并减少工人的重复劳动强度。
东莞理工学院申请人：东莞理工学院
地址：523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：陈益思
更多信息请下载全文后查看