东莞理工学院（本科）试卷（A 卷）
2019 --2020学年第 2 学期
《自动控制原理》试卷
姓名:                学号:                     班级:           　
考生承诺
我已了解《东莞理工学院考试管理规定》和《东莞理工学院学生违纪处分办法》中的有关规定，并郑重承诺：
1、 已按要求将考试禁止携带的物品或与考试有关的资料放置在指定地点；
2、 不携带手机及各种具有通讯或存储功能的设备进入考场；
3、 考试期间遵守有关管理规定，若有违规行为，同意按照相关条款接受处理。
考生签名：
开课单位： 电智学院 ，考试形式：闭卷，允许带 计算器入场
题序
一
二
三
四
五
六
七
八
总 分
得分
评卷人
  一、选择题（共10 分  每题2分）
1、对自动控制系统的性能要求，可以概括为三个方面（ D    ）
A 稳定性、可靠性、通用性
B 东莞理工学院稳定性、快速性、可靠性
C 稳定性、快速性、经济性
D 稳定性、快速性、准确性
2、一阶系统的单位阶跃响应为（  A   ）
A．                            B．   
C．                            D．   
3、主导极点的特点是（ D    ）
A．距离实轴很远                            B．距离实轴很近
C．距离虚轴很远                            D．距离虚轴很近
4、某环节的传递函数为，它的对数幅频特性随增加而（ A  ）
A 上移
B 下移
C 左移
D 右移
5、某最小相位系统稳定，则其相角裕量（  B    ）
A．                            B．
C．                            D．不定
  二、判断题（共10 分  每题2分）
1、一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总是等于系统的参考输入。（  X ）
2、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。（  X  ）
3、系统是否存在稳态误差取决于外作用的形式，与系统的结构参数无关。（ V  ） 
4、分析定值控制系统时，常用的典型输入信号是阶跃函数。（ V    ）
5、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。（  X  ）
  三、填空题（共10 分  每题2分）
1、对自动控制系统的三个基本性能要求是(                    )。
2、已知系统开环传递函数，开环增益为(      )。
3、二阶系统的相位裕量越大，系统阶跃响应的超调量  (        )。
4、某串联校正装置的传递函数为，该校正装置属于(        )校正。
5、采用PID调节器可以同时改善系统的（                    ）性能。
四、求无源网络的传递函数。（共10 分）
五、简述高阶系统的闭环主导极点作用。（共10 分）
六、已知机器人控制系统的结构图，确定参数K1和K2的值，使系统阶跃响应的峰值时间为0.5s，超调量为2%。    （共15 分）
七、已知单位负反馈系统的开环传函，（1）求闭环特征方程，并用劳斯判据判断系统的稳定性；（2）求输入为r(t) =2t时系统的稳态误差。（共15 分）
  八、已知单位负反馈系统开环传递函数，绘出相应的闭环根轨迹略图，若存在分离点、与虚轴交点，需要计算出点的坐标、对应的K值；（共20 分）