高纲1545
江苏省高等教育自学考试大纲
12585物联网控制原理与技术
南京信息工程大学编江苏省高等教育自学考试委员会办公室
Ⅰ课程性质与课程目标
河南高考分数线2021年公布时间一、课程性质和特点
《物联网控制原理与技术》是一门专业核心课程，是物联网工程专业学生学习物联网和控制理论知识的入门课和控制课程能力培养的起点课程，为后续的专业知识学习和能力培养提供计算机工具。
《物联网控制原理与技术》虽然是一门专业核心课程，但直接关系到该专业人才培养的基本规格要求，即要求毕业生能熟练掌握物联网控制基本应用技能，培养和提高学生的物联网控制文化素质，为学生利用物联网控制学习其他课程打下良好的基础。因此，《物联网控制原理与技术》在各专业所开设的课程中占有十分重要的地位，是该专业的一门专业核心课程。
本课程教学目的是让学生能够掌握关于物联网基础知识、现场总线技术、控制理论与方法、以及智能家居中最基本和最重要的概念和知识，并能熟练掌握PID控制的实现技术、网络控制系统仿真等基本操作技能。
通过本课程的学习，使学生掌握以经典控制理论和现代物联网智能家居为工作平台，应用计算机高效率、高质量地进行信息处理的基本手段和方法，提高学生综合利用控制的水平，为今后后续课程的学习和使用控制理论解决本专业问题打下坚定的基础，同时培养学生具有良好的职业道德、行为规范和认真细致操作的工作态度，树立高度责任意识，对毕业后能迅速适应工作岗位需要，在工作岗位上具有可持续发展的再学习能力，具有重要作用。
二、课程目标
1．了解物联网以及控制理论的发展与现状。
2．掌握各典型应用中的物联网控制技术。
3．掌握智能电网、智能交通、智能农业、智慧医疗等中的物联网控制典型应用。
4．掌握物联网控制的典型应用，能运用所学知识和技能分析问题、解决问题。
5．较强的知识、技术的自我更新能力，在工作岗位上具有可持续发展的再学习能力。
三、与相关课程的联系与区别
本课程是物联网工程专业的专业核心课程，本课程的学习要以《C语言程序设计》、《单片机应用与实践》、《传感器技术基础》课程的学习为基础，同时与《物联网规划与组建》、《物联网典型应用案例分析》课程相衔接。
四、课程的重点和难点
本课程重点主要包括：控制理论与方法；
四川省考公务员考试本课程次重点主要包括：PID控制的实现技术；
本课程一般重点主要包括：现场总线技术；
本课程难点主要包括：网络控制系统及其仿真。
Ⅱ考核目标
本大纲在考核目标中，按照识记、领会、简单应用和综合应用四个层次规定其应达到的能力层次要求。四个能力层次是递升的关系，后者必须建立在前者的基础上。各能力层次的
含义是：
识记（Ⅰ）：要求考生能够识别和记忆本课程中有关控制概念及规律的主要内容（如定义、定理、定律、表达式、公式、原理、重要结论、方法及特征、特点等），并能够根据考核的不同要求，做正确的表述、选择和判断。
领会（Ⅱ）：要求考生能够领悟和理解本课程中有关物联网概念及控制规律的内涵及外延，理解控制概念、控制规律的确切含义，控制规律的适用条件，能够鉴别关于概念和规律的似是而非的说法；理解相关知识的区别和联系，并能根据考核的不同要求对物理问题进行逻辑推理和论证，做出正确的判断、解释和说明。
简单应用（Ⅲ）：要求考生能够根据已知的知识和物联网应用案例事实、条件，对实际问题进行逻辑推理和论证，得出正确的结论或做出正确的判断，并能把推理过程正确地表达出来。还可运用本课程中的少量知识点，利用简单的数学方法分析和解决一般应用问题，如简单的仿真和分析等。
综合应用（Ⅳ）：要求考生能够面对具体、实际的物联网控制应用情境发现问题，并能探究解决问题的方法，建立合理的仿真模型，根据具体问题列出物联网控制之间的关系式，进行推导和求解，必要时会用简单的Matlab软件解决问题，并根据结果得出控制结论，如分析、计算、绘图和论证等。
Ⅲ课程内容与考核要求
第一章绪论
一、学习目的与要求
1．理解物联网的基础知识
2．掌握物联网的建模探究
二、课程内容
1．物联网的定义以及体系框架
2．物联网的建模
3．物联网的控制理论
三、考核知识点与考核要求
1. 物联网的基础知识
识记：物联网的定义。
领会：物联网的体系框架；物联网的关键技术和难点。
事业单位考试报名网应用：物联网的应用领域。
2. 物联网的建模探究
识记：物联网的基本原理。
领会：物联网应用的科学问题。
3.物联网的控制理论基础
领会：控制理论的基本思想；“三论”与物联网。
应用：物联网与自动控制。
四、本章重点、难点
1．物联网的建模
2．物联网的关键技术和难点
第二章现场总线技术
一、学习目的与要求
1．理解几种典型的现场总线
2．掌握控制器局域网总线技术
3．学会现场总线总线控制系统设计前期准备和系统设计调试方法步骤4．应用温室监测CAN总线控制系统
二、课程内容
中公招聘最新招聘信息20221．现场总线基本概述
2．几种典型的现场总线
3．控制器局域网（CAN）总线技术
4．现场总线控制系统设计
三、考核知识点与考核要求
1. 典型的现场总线
领会：Ethernet/IP；ControlNet；LonWorks。
2019国考地市申论答案
应用：RS422；RS485；CAN。
2. 控制器局域网总线技术
识记：CAN总线通信方式；CAN性能特点。
领会：CAN技术规范。
应用：CAN总线接口电路设计。
3. 温室监测CAN总线控制系统
领会：系统总体设计；监测节点设计。
应用：通信系统硬件设计；通信系统软件设计。
四、本章重点、难点
1．温室监测CAN总线控制系统
2．CAN总线技术
第三章控制理论与方法
一、学习目的与要求
1．理解控制系统数学模型
2．掌握线性系统时域和频域分析法
3．学会PID控制方法
4．应用智能控制方法
二、课程内容
1．控制系统的数学模型
2．线性系统时域和频域分析法
3．PID控制方法
4．智能控制方法
三、考核知识点与考核要求
黑龙江省公务员报名时间20221. 控制系统数学模型
识记：反馈原理；自动控制系统分类。
领会：拉普拉斯变换；系统传递函数和结构图；系统方框图；信号流图。
应用：反馈扰动补偿方法。
2. 线性系统时域和频域分析法
识记：系统的时域分析法。
领会：频率特性的基本概念；频率特性的几何表示。
应用：奈奎斯特稳定判据及其应用。
3. PID控制方法
识记：PID控制的基本概念。
应用：比例控制；积分控制；比例积分控制；微分控制；比例积分微分控制。
四、本章重点、难点
1．奈奎斯特稳定判据及应用
2．比例积分微分控制
第四章PID控制的实现技术
一、学习目的与要求
1．理解PID控制原理发展
2．掌握连续系统模拟PID控制仿真
3．学会PID控制器的设计
4．应用WINPC32 PID控制模块
二、课程内容
1．连续系统模拟、数字控制仿真
2．离散系统的数字PID控制仿真
3．PID控制器的设计
三、考核知识点与考核要求
1. 连续系统的模拟PID控制仿真
应用：连续系统的模拟PID控制仿真实例
2. 连续系统数字PID控制仿真
应用：连续系统数字PID控制仿真实例
3. 离散系统数字PID控制仿真
应用：离散系统数字PID控制仿真实例