第一部分
1、因特网个人信息发布的方式很多，试举三种，并将你所发布信息的地址记录在作业中。
赶集：www.ganji
百姓: www.baixing
易发：www.yifawang
58同城：www.58
2、利用百度或Google的高级搜索功能，搜索有关“机械原理”课程的PPT格式的课件。（请列举3个检索结果，列出网址即可）
www.doc88/p-451037311.html
wenku.baidu/view/e058f5fdc8d376eeaeaa3168.html
浙江省考试院查询系统3、2010年3月14日总理在两会期间召开的答记者招待会上，谈话中提到我国名画《富
吉林市招聘网站大全春山居图》，请访问台北故宫博物馆网站、浙江省博物馆网站，查看该图原图，并对该文物进行说明（300字以内）。
《富春山居图》是元朝画家黄公望的作品，是黄公望为无用师和尚所绘，以浙江富春江为背景，全图用墨淡雅，山和水的布置疏密得当，墨浓淡干湿并用，极富于变化，是黄公望的代表作，被称为中国十大传世名画之一。明朝末年传到收藏家吴洪裕手中，吴洪裕极为喜爱此画，甚至在临死前下令将此画焚烧殉葬，险在吴洪裕的侄子从火中抢救出，但此时画已被烧成一大一小两段。前段较小，称“剩山图”，现藏浙江省博物馆；后段画幅较长，称“无用师卷”，现藏台北故宫博物院；几百年来，这幅画辗转流失，而充满了传奇彩。
4、利用百度或Google的图片搜索，查并下载一幅标有“武汉科技大学青山校区”的图片（列出网址即可）
news.wuhan.soufun/2009-02-10/2386072_5.html
第二部分
1、请登录武汉科技大学图书馆网页，通过“馆藏书目检索系统”查询：馆藏图书中“机械工程”类（分类号TH）中文图书有多少种？并请查书名含“机械原理”且出版社是“机械工业出版社”的图书1种，列出索书号及ISBN号及馆藏情况。
有7213种
机械原理：
索书号TH111/86=2
ISBN 978-7-111-26352-4
馆藏信息
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 书刊当前借阅状态
TH111/86=2 A1004413 - 自然科学阅览室 阅览 在馆
TH111/86=2 A1004416 - 黄家湖借还处 可借 在馆
TH111/86=2 A1004414 - 青山校区借还处 可借 在馆
TH111/86=2 A1004415 - 青山校区借还处 可借 在馆
2、请登录中国国家图书馆网站，查询我国著名经济学家吴敬琏2007年的著作《呼唤法治的市场经济》一书的相关信息（内容特征和外部特征）。
ID 号 003653242
题名与责任 呼唤法治的市场经济 [专著] / 吴敬琏著
出版项 北京 : 三联书店, 2007
内容提要：本书收录了作者五十余篇文章。在文章中分析了当前社会病害的制度根源，指出权贵资本主义的危险，呼吁切实推进改革。
主题词：经济体制改革 -- 中国 -- 文集
3、选用中国期刊全文数据库或重庆维普全文数据库的“期刊导航”查机械工程专业的核心期刊5种，写出期刊名称、主办单位等信息。
生地中考成绩查询入口网站刊名： 工程设计学报 主办： 浙江大学;中国机械工程学会
刊名： 机械强度 主办： 中国机械工程学会;郑州机械研究所
刊名： 流体机械 主办： 中国机械工程学会
刊名： 机械科学与技术 主办： 西北工业大学
刊名： 机械设计与制造 主办： 辽宁省机械研究院
第三部分
1．分别利用中国期刊全文数据库、重庆维普全文数据库、万方学术论文全文数据库，任选一课题完成课题检索。
CAM在汽车制造中的应用、汽车尾气的污染与控制
中国期刊全文数据库：
高级检索
检索词：机器人、行走
逻辑运算符：并且
安徽考试网登录精确匹配，
检索结果：474条
cnki.lib.wust.edu/kns50/Brief.aspx?ID=cjfd&classtype=&systemno=&NaviDatabaseName=&NaviField= SCTC1009S1
【篇名】 一种简单的行走助力机器人的设计与仿真
【英文篇名】 Design and Simulation of a Simple Walking Power-assisted Robot
【作者】 何伟宾; 王鹏杰; 金美光; 丁志鹏;
【英文作者】 HE Wei-Bin; WANG Peng-Jie; JIN Mei-Guang; DING Zhi-Peng （Beijing U南阳教育网
niversity of Posts and Telecommunications; Shool of Automation; Beijing 100876; China）;
【作者单位】 北京邮电大学自动化学院;
【刊名】 机电产品开发与创新 , Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 编辑部邮箱 2010年 04期
【关键词】 行走助力机器人; 运动学; 动力学; 仿真;
【英文关键词】 walking power-assisted robot; kinematics; dynamics; simulation;
【摘要】 行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。
【英文摘要】 The walking power-assisted robot is a new research field in recent years, which belongs to special robot category. The walking power-assisted robot can strengthen the power of the wearer s leg, and it can be used for elderly people, handicapped, soldiers and firemen. At first, based on the biological characteristic of human walking, a simple walking power-assisted robot is designed in this paper. Then, the positive and inverse kinematics model of the robot is analyzed based on the D-H matrix. And
【DOI】 CNKI:SUN:JDCP.0.2010-04-005
重庆维普期刊全文数据库：
高级
广东省社工考试网检索条件: (关键词=机器人)*(关键词=行走)*全部期刊*年=1989-2010
精确匹配
检索结果 53条
vip.hbdlib/asp/Detail.asp
2005年 4期《 浙江工贸职业技术学院学报 》
Journal of Zhejiang Industry & Trade Polytechnic
起止页码：68-72
国际标准刊号：ISSN 1672-0105
国内统一刊号：CN 33-1299/Z高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计章迪康浙江工贸职业技术学院,浙江,温州,325003
摘 要:文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
关键词:机器人 履带 行走部分 机械臂 手爪
分类号: TH122
文献标识码：B
文章编号：1672-0105(2005)-04-0068-05
万方学术论文全文数据库：
检索：(关键词=机器人) (关键词=行走)
检索结果：工业技术(165)医学、卫生(3)农业科学(1)航空、航天(1)语言、文字(1)自然科学总论(1)哲学、宗教(1)
共173篇论文
s.g.wanfangdata/Paper.aspx?q=(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA)*(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E8%A1%8C%E8%B5%B0)
基于六维力,力矩传感器的拟人机器人实际-./检测
刘莉汪劲松陈恳杨东超赵建东
(清华大学精密仪器及机械学系)
摘要：作为双足步行机器人动态稳定行走的判据<已应用于世界上很多著名的步行机器人系统，目前国外步行机器人大多采用力,力矩传感器进行234的实际检测计算，但采用六维力,力矩传感器的却不多，而且其安装位置也各不相同，国内机器人还都处于离线步态规划阶段，只进行了理论234的计算，并没有进行实时检测，本文根据清华大学重点项目：拟人机器人技术及其系统研究的研究要求确定了基于六维力,力矩传感系统的实际检测方案，确定了传感器安装的最佳位置，推导了单脚支撑期，双脚支撑期的实际计算公式，提出了基于理论的姿态调整方法，以期在实际应用中进行在线步态规划。
关键词：步行机器人 检测 步态规划 稳定行走
中图分类号： A4
文献标识码： B
万方高级检索：
keyword:机器人 行走
工业技术(1083)农业科学(12)医学、卫生(9)交通运输(4)航空、航天(4)哲学、宗教(2)自然科学总论(2)环境科学、安全科学(1)语言、文字(1)军事(1)生物科学(1)数理科学和化学(1)
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