2016级工业机器人技术专业人才培养方案
一、专业名称及代码
专业名称：工业机器人技术
专业代码：560309
二、培养目标
本专业培养德、智、体全面发展;具有工业机器人应用、维护等方面的基础知识和专业知识;具备从事工业机器人的操作与应用;工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技术服务;工业机器人系统集成等工作能力;具有创新和实践精神、良好的职业道德和健全体魄的高素质技术技能型人才..
三、招生对象及学制
河南农信手机银行app下载一招生对象：普通高中毕业生、中等职业学校毕业生..
二学制：全日制三年..
四、就业面向岗位
工业机器人的操作与应用;工业机器人工作站安装与调试、运行管理、故障诊断与维护、销售和技术服务;工业机器人系统集成等..
五、课程描述
1.核心课程
1电气控制与可编程控制器100学时;其中理论60学时其中网络自主学习10学时;实践40学时
本课程是专业学习领域必修的一门新型混合模式教学改革课程..通过本课程的学习;使学生熟悉电气控制系统的基本控制电路;具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法;具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力..
主要讲授：常用低压电气、基本控制环节、机床电气控制、桥式起重机电气控制、PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统、梯形图的设计法、PLC应用、变频器主电路及其特点、变频器调速控制技术及控制方式、变频器运行方式、电动机和负载的特性与变频器选择、变频器的典型应用..
本课程是必修的专业学习领域课程;主要讲授液压与气压元件的结构及工作原理;液压与气动系统的基本知识、基本回路;液压、气压传动系统设计计算方法及设计实例;液压CAD技术;液压伺服系统的工作原理；气源净化装置;液压与气动系统的安装、调试、故障分析及使用维护等..其中实践教学主要利用液压实训工作台;进行液压原件的识别;回路的验证等;重点教会学生利用所学基础知识分析液压回路的能力..
江西四六级准考证打印入口通过学习;使学生掌握液压与气压传动的基础知识；掌握各种液压与气动元件工作原理、类型、图形符号、特点及应用方法；掌握常用液压与气动回路的功用、组成、工作原理及应用；掌握电气控制回路设计的基本内容；理解气动系统和液压系统的工作原理图;掌握气动与液压系统的基本分析方法；掌握液压气动系统安装与调试的基本技能..
3工业机器人操作与编程60学时;其中理论学时30学时;实践30学时
本课程主要内容包括：以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点;通过项目式教学方法;介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设
定方法、机器人示教方法以及机器人日常维护等内容;使学生具备一般工业机器人的操作、编程等能力..
通过学习;使学生了解工业机器人的总体组成、工作原理、性能指标；了解机器人机械系统的组成;关节传动原理及特点等；掌握机器人的基本功能及示教编程过程；掌握机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法；掌握机器人系统的程序的编写与调试；能根据不同的功能要求进行控制程序的编写；掌握常见机器人控制程序的编写和调试..
4工业机器人离线编程5山东省考成绩查询时间0学时;其中理论学时30学时;实践20学时
通过学习本课程;使学生会安装2022年考试安排时间表最新ABB工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio；能构建基本仿真工业机器人工作站；掌握RobotStudio中的建模功能；掌握Smart组件的应用；掌握带导轨和变位机的机器人系统创建和应用..
实训项目包括：仿真软件RobotStudio安装与认知；RobotStudio软件的基本功能训练；机器人夹具的创建；机械装置的创建；机器人运动路径生成；典型工作任务的编程调试；机器人工作站的综合设计与调试..
5自动化生产线安装与调试60学时;其中理论学时20学时;实践40学时
通过本课程的学习;使学生掌握机械传动系统、气动、传感器、电机等元器件的选用方法；会进行自动化设备的安装、调试、维护；了解机械传动系统及其选择方法；熟悉传感元件的选择方法；熟悉气动元件的选择方法；熟悉电机的选择与控制方法；掌握中小规模PLC系统编程和调试、拆装、维护与维修；了解触摸屏的使用方法；能进行自动化系统的联网；会进行简单自动化系统的设计..
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