西门⼦PLC博途PID调节，⼀招教你轻松搞定
山东三支一扶两年后转编制启程⾃动化成⽴于2012年，培训项⽬主打西门⼦PLC编程系统集成、⼯业机器⼈编程、EPLAN电⽓设计、视觉等培训与技术服务的机构。
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只要⼀个安装博图软件的电脑，就可以做PID调节(需要装被控系统仿真块)
⼀.PID功能
PID功能⽤于对闭环过程进⾏控制（有反馈的）。PID控制适⽤于温度，压⼒，流量等物理量，是⼯业现场中应⽤最为⼴泛的⼀种控制⽅式，其原理是，对被控对象设定⼀个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值⽐较，将其差值送⼊PID控制器，PID控制器按照⼀定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执⾏器进⾏调节，其中的P,I,D指的是⽐例，积分，微分，是⼀种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，⾃动消除各种⼲扰对控制过程的影响。
⼆.有两种⽅式选择 PID 的指令版本
⽅式⼀
⽅式⼆
北京百姓网招聘工作
这⾥使⽤第⼆种⽅式。
组态
（1）吉林省公务员网络培训学校
这⾥设置CPU启动后PID的模式
⾮活动：不运⾏PID调节
预调节：控制器初步⾃动寻PID参数
精确调节：控制器精确⾃动寻PID参数（先预调节才能精确调节）
⼿动模式：控制器按照预设值固定输出
⾃动模式：控制器根据PID参数调节被控对象。安徽大学成考招生简章
如果控制器输出和反馈值成反⽐，勾选反转控制逻辑（2）国考缴费时间截止
（3）
Input：已经转换的输⼊（⼀般填⼯程量）
Input_PER：没有转换的（⼀般填数字量）
（4）
（5）
（6）
输出值的范围设定，在上限和下限范围内，⽤百分⽐表⽰
这⾥参数是PID默认参数，可通过勾选启⽤⼿动收⼊，改变参数PID参数除了在组态⾥⾯修改还有以下⽅法全国消防员招录
组态完成后调⽤PID块
（1）
PID仿真只有1500才能使⽤，1200不可仿真
下来以被控系统仿真块（LSim_PT3）来做PID调节